Havada uçan en basit yapılı araçlar balonlardır. Çok kolay bir çalışma prensipleri var. Bir cismin havada serbest uçabilmesi için, havadan daha hafif olması gerekir. Balon havadan daha hafif olduğunda yükselir, ağır olduğunda alçalır. Sıcak havanın özkütlesi az, soğuk havanınki çoktur. Balonun içine sıcak hava dolduruldukça özkütlesi azalır ve yukarı yükselir. Balonu aşağı indirmek için içerdeki havayı soğutmak ya da soğumasını beklemek gerekir. Yukarılarda hava soğuk olduğundan, balon ısıtılmadığı zaman zaten kısa sürede soğur ve aşağı inmeye başlar. Balonun içine helyum gazı doldurulursa balon yine yükselir. Çünkü helyumun özkütlesi havanınkinden azdır. Balonların en büyük eksiklikleri istenilen tarafa kolayca yönlendirilememeleri ve rüzgârda sürüklenmeleridir.
