Doğru, düzlem ya da uzayda bulunan bir noktanın yerini belirtmek için başlangıç noktası, kutup ekseni, açılar için yönler ve eksenlerden oluşan sistem. Koordinat sistemi uzay için oluşturularak, düzlem ve doğruya kolaylıkla özelleştirilebilir. Bir noktanın yeri, eksenlere ya da başlangıç noktasına uzaklığı ya da eksenlerle yaptığı açılarla belirir. Eksenler genellikle apsis (yatay), ordinat (dikey) ve kot (düşey) adını alırlar. Koordinat eksenlerinin kesim noktasına, koordinat merkezi ya da orijin denir.
