Bir kuvvet etki ettiği bir cisme hareket verebiliyorsa iş yapmış olur. Şimdi işin formülünü hatırlayalım.
İş=Kuvvet.Yol
Yani iş kuvvetin büyüklüğü ile kuvvet doğrultusunda alınan yolun çarpımına eşittir. Buna göre işin birimi
işin birimi = kuvvetin birimi . yolun birimi şeklinde olacaktır.
joule= newton.metre yani J=N.m şeklinde olacaktır.
İş kavramında birim ve sayısal değer verildiği zaman yeterli bilgiye sahip olduğumuzdan dolayı skaler bir büyüklüktür.
Tork dediğimiz esasen momentumdur. Momentumun bir başlangıç noktası, yönü ve doğrultusu vardır. Dolayısıyla vektörel bir büyüklüktür.